全面打診調査は義務ですか？

はい。マンション竣工１０年で全面打診調査が義務付けられています。

建築基準法施行規則の改正が2008年4月1日に施行されたことにより、定期調査報告に必要な具体的な調査項目、調査方法、および判定基準が国土交通省告示第282号で明確に定められました。この改正により、マンションが竣工してから10年が経過すると、外壁の全面打診調査を行うことが法律で義務付けられています。